Le module ADAM-6022 fait partie de la gamme des modules d'acquisition de données Ethernet du constructeur Taiwanais Advantech. Comme une bonne partie de la série de produits d'acquisition, le 6022 est compatible avec le protocole Modbus/TCP.
Une des principales caractéristique technique de cet équipement est le double algorithme pour boucle d'asservissement de type PID.
Boucle d'asservissement PID
La méthode la plus courante pour réalisée une boucle d'asservissement est la PID (Propotionnelle, Integrale et Dérivée). Au sein de cet élément on retrouve donc la consigne et la mesure et une commande de base.
De plus chaque boucle au sein de ce petit boitier bleu dispose des entrées / sorties suivantes :
- 3 entrées analogiques
- 1 sortie analogique
- 1 entrée TOR
- 1 sortie TOR d'alarme pour la boucle